本发明公开了一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床,由送料机和内弧倒角机组成;所述送料机将长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机,所述内弧倒角机集内弧磨削总成和倒角磨削总成于一体,胎具成线形固定在磨削机架上,导轨对称安装在胎具径向两侧,内弧磨削总成通过内弧磨削总成升降机构安装在胎具一侧,两组倒角磨削总成分别通过倒角磨削总成调整机构对称安装在胎具径向两侧,长瓦从送料机输出送至胎具上,并沿着导轨运动,分别经内弧磨削总成和倒角磨削总成完成磨削加工。本发明集摩托车蹄式制动衬片内弧磨削和倒角磨削于一体,适用于所